Thư Viện Số
Bảo tàng - Thư viện tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu
  • Trang chủ BRVT
    • Giới thiệu
    • Chức năng nhiệm vụ
    • Nội quy thư viện
  • Thư viện số
  • Ebook
    • Truyện thiếu nhi
    • Sách học tập
    • Sách văn hoá xã hội
    • Sách kỹ năng
  • Tài liệu
    • Tài liệu tổng quát
    • Triết học & Tâm lý học
    • Khoa học Xã hội
    • Tiếng Anh - Ngoại ngữ
    • Khoa học Tự nhiên
    • Khoa học ứng dụng
    • Văn học - Nghệ thuật
    • Lịch sử & Địa lý
    • Địa chí tỉnh BRVT
  • Bài giảng số
    • Video bài giảng
    • Slide bài giảng
    • Webinar – Seminar
  • Trắc nghiệm
    • Giáo dục phổ thông
    • Giáo dục đại học
    • Kiến thức Pháp luật
    • Y tế - Sức khỏe
    • Công chức - Viên chức
    • Giao thông & Bằng lái xe
    • Kỹ năng mềm & Hướng nghiệp
  • Flashcard
    • Từ vựng Tiếng Anh
    • Kiến thức học thuật
    • Pháp luật cơ bản
    • Kỹ năng sống
    • An toàn giao thông
    • Văn hoá - Xã hội
  • Mô phỏng
    • Thí nghiệm ảo
    • Mô phỏng khoa học
    • Mô phỏng kỹ thuật
    • Mô phỏng công nghệ
    • Mô phỏng kinh tế
    • Mô phỏng y khoa
  • Podcast
    • Chuyển đổi số
    • Phát triển bản thân & Hướng nghiệp
    • Y tế - Môi Trường
  • Kỹ năng
    • Kỹ năng học tập
    • Kỹ năng nghiên cứu
    • Kỹ năng thuyết trình
    • Kỹ năng số
    • Kỹ năng nghề nghiệp
    • Kỹ năng xin việc
    • Khởi nghiệp
  • Video
    • Giáo dục - Đào tạo
    • Y tế và Sức khỏe
    • Văn hóa - Thể thao
    • Hướng dẫn kỹ thuật
    • Kỹ năng mềm
  • Không gian văn hóa Hồ Chí Minh
  • Tin tức
    • Thông báo
    • Hoạt động thư viện
    • Nội quy thư viện
    • Dịch vụ thư viện
  • Trang chủ BRVT
  • Thư viện số
  • Ebook
  • Tài liệu
  • Bài giảng số
  • Trắc nghiệm
  • Flashcard
  • Mô phỏng
  • Podcast
  • Kỹ năng
  • Video
  • Không gian văn hóa Hồ Chí Minh
  • Tin tức
  • Thêm

Kết quả tìm kiếm:

Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự do
Tác giả:

Mô phỏng cánh tay Robot 6 bậc tự do mang đến cho sinh viên cơ hội khám phá một trong những loại robot phổ biến trong công nghiệp hiện nay. Mô phỏng giúp quan sát trực quan cấu trúc của robot, sự phối hợp giữa các khớp và khả năng chuyển động của cánh tay robot trong các hướng khác nhau.

Tài liệu đọc Robotics
Tác giả: Phan Bùi Khôi, Nguyễn Quang Hoàng

Tài liệu "Robotics" giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học, điều khiển và thiết kế áp dụng cho tay máy robot. Bộ tài liệu này được phát triển phục vụ cho bài giảng điện tư của môn học "Robotics" tại Đại học Bách khoa Hà Nội. Tài liệu này thích hợp cho sinh viên từ năm thứ ba ngành Cơ điện tử sau khi đã trải qua các học phần Cơ học kỹ thuật 1 và 2, Đại số tuyến tính và có thể cả ngôn ngữ lập trình. Ngoài ra, sẽ rất hữu ích dù không bắt buộc, nếu sinh viên đã học nhập môn về lý thuyết điều khiển.

Tài liệu đọc Robotics

Tài liệu "Robotics" do PGS. Phan Bùi Khôi, PGS. Nguyễn Quang Hoàng biên soạn, giới thiệu kiến thức cơ bản và nâng cao về robot như cấu trúc, động học, điều khiển, thiết kế.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài tập môn Robotics

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 2 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 4 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Bài giảng chương 4 trình bày về động học thuận robot nối tiếp, bao gồm cấu trúc robot, ma trận trạng thái khâu và phương pháp Denavit-Hartenberg.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Robotics: Chương 9 - PGS. Nguyễn Quang Hoàng

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 1 - Lịch sử phát triển và hiệu quả kinh tế của máy CNC

Nội dung chương 1 trình bày về lịch sử phát triển, cấu trúc, nguyên lý hoạt động, nhiệm vụ điều khiển MCC theo chương trình và ứng dụng trong sản xuất hiện đại.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 2 - Cấu trúc máy công cụ CNC

Chương 2 trình bày cấu trúc máy CNC như điều khiển NC, truyền động, kẹp chặt, trục chính, dẫn hướng và hệ thống đo, làm rõ nguyên tắc và hệ thống.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›

Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 8 - Robot Kuka

Nội dung chương 8 giới thiệu robot KUKA như khái niệm, cấu trúc, thông số (bậc tự do, tải trọng, vận tốc, khối lượng, độ chính xác), giới hạn góc quay, không gian làm việc, bộ thông số động học KR 6/2, và phương pháp điều khiển.
Nguồn tài liệu: TaiLieuVN ›
Bảo tàng - Thư viện tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu

Thông tin liên hệ

Địa chỉ:  Số 04, Đường Phạm Văn Đồng, Phường Bà Rịa, TP. Hồ Chí Minh
Số điện thoại:  0254.3742.104 – 0254.3742.107
Email:  thuvienbrvt.vn@gmail.com

Bảo tàng - Thư viện tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu

  • Trang chủ
  • Giới thiệu
  • Tin tức

Thư viện số

  • Mô phỏng
  • Tin tức
  • Không gian văn hóa Hồ Chí Minh
Phát triển bởi:DLib Hub